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       文章內容
     
    AVR芯片的ISP全攻略
           并行編程,最早的編程方法,功能最強大,但需要連接較多的引腳,通常需要12V~24V的高壓
    ISP(In System Programmability) 在系統編程,簡稱為 串行下載
    IAP(In Application Programing) 在應用編程,BootLoader也是類似的意思

    1 ISP雖然利用了SPI接口(M64/M128除外),但只在復位時起作用。
    2 雖然高壓并行下載能修復任何熔絲位,但對于貼片封裝來說是很不現實的,所以ISP接口是最常用的下載方式了
    3 雖然IAP是一種新的升級方法,但IAP程序本身也是要先用高壓并行下載或ISP來燒進芯片里面才行

    所以,產品上一般都留有ISP接口插座,或更省位置的----留6個焊盤就行了


    ISP的工作前提
      1 芯片沒有物理損壞
      2 芯片的SPIEN熔絲位=0   使能ISP功能
      3 芯片的RSTDISBL熔絲位=1 RESET引腳有效 (假如芯片有這個熔絲位)
      4 線路正常---------接錯線? 短路?
      5 下載器正常-------特別要考慮 連線的接觸不良問題
      6 電源


      運行時鐘     ISP時鐘(必須低于運行時鐘的1/4)
      4096Hz     <1024Hz     //很變態的用法,外接32.768KHz晶體+CKDIV8 ,不過AVRISP還是提供了603Hz這個速度了
                        //另一簡易解決辦法是 下載時在32.768KHz晶體并聯一個1MHz晶體,雙龍的下載線就配有一個8MHz的石英晶體
      32768Hz     <8192Hz
      128KHz     < 32KHz     //內部RC128KHz
      1.0MHz     <250KHz     //默認值(包括8MHz+CKDIV8),所以AVRISP的ISP速度多為230KHz
      8.0MHz     <2000KHz
      16.0MHz     <4000KHz
    運行時鐘不等于震蕩器的頻率,因為部分AVR芯片有系統時鐘預分頻器,可以對震蕩器進行1~256分頻
    CKDIV8熔絲位決定CLKPS位的初始值。
    若CKDIV8未編程,CLKPS位復位為“0000”;若CKDIV8 已編程,CLKPS 位復位為“0011”,給出啟動時分頻因子為8

    AVRISP可提供的ISP時鐘 921.6KHz,230.4KHz, 57.6KHz,28.8KHz,4.0KHz, 603Hz
    STK500可提供的ISP時鐘 1.845MHz,460.8KHz,115.2KHz,57.6KHz,4.0KHz,1206Hz

      時鐘設定   ISP方案
      內部RC     選擇合適的ISP速度
      外部RC     接上合適的電阻和電容,選擇合適的ISP速度。------補救: 外部時鐘源接到XTAL1
      外部RC     根本就沒有什么意義,頻率精度/穩定度不高,成本也沒有降低,所以新的AVR芯片已經沒有這個選項了。
                 各位網友要注意的是錯誤設定后補救方法
      外部晶體   接上合適的晶體,選擇合適的ISP速度。     ------補救: 外部時鐘源接到XTAL1
      外部時鐘   接上合適的時鐘源,選擇合適的ISP速度。   ------補救: 外部時鐘源接到XTAL1
     外部時鐘源可以是外部(4MHz)有源晶體輸出,其他MCU的XTAL2腳,各種方波振蕩電路(NE555)輸出等


    大部分AVR芯片的ISP端口是 SCK,MOSI,MISO,RESET
    而M64/M128的ISP端口是   SCK, PDI, PDO,RESET

    在ISP模式下永遠不能訪問(修改)SPIEN位,這是AVR芯片的硬件保護

    有獨立RESET腳的M16/M32/M64/M128等,在ISP模式下根本就就不會令ISP無效,無論如何修改熔絲位,都能恢復正常。
    M8/M48/M88/M168/Tiny系列有RSTDISBL熔絲位可以令導致RESET失效而令ISP無法工作外,其他情況都能恢復正常。

    一般來說,只要滿足ISP的工作前提,再把XTAL1接到一個4MHz有源晶體的輸出,基本是萬試萬靈的。

    不要忘記,并行高壓編程的時鐘信號也是從XTAL1導入方波信號的。
    如果有源晶振的方法不行(除了ISPEN=0,RSTDISBL=0情況外),恐怕高壓編程也未必能奏效。

     
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